“合作方面，自然没有问题，甚至于，我们在免费提供样车的基础上，配合咱工程师，针对性地进行改善，这些都没有问题。”
“但是，我们要求，如果能够开发成功了，能否授权给我们进行使用？”
张总满脸希冀地说道。
“没问题，我们选择赛里斯，也是考虑赛里斯车辆的品质，也希望我们的系统，能够助力赛里斯的车辆，在自动驾驶技术上，越走越远。至于授权的费用等问题，等系统开发出来了，咱再定。我们保证，会按照行情价格，进行授权。”
秦如雅这样说道。
秦如雅只是给了张总一个承诺，但是关于具体使用费用上，却是没有确定。
不是秦如雅不想约定，而是这个时候，确实不好谈。
因为系统还没有出来，实际效果怎么样，也说不准。
要的多了，张总肯定不同意。要的少了，秦如雅她们感觉吃亏。这种情况，正是因为效果不明确导致的。
因此，关于费用问题，先不谈，等后续系统出来了，再商定。
虽然没有定下价格，张总对此也感到遗憾。但是现在是秦如雅主导，张总也不好说什么。
而且，对于赛里斯来说，只不过是出了一台样车的费用，其他的就是工程师的配合问题，实际让赛里斯支出的很少。
因此，即使最终没有做成功，赛里斯的损失也少。
“喏，既然说定了，那就麻烦张总尽快协调车辆，我安排人员来赛里斯，先将硬件改好。”
秦如雅火急火燎地说道。
“没问题，接下来我们完全配合。”
张总保证道。
接下来，秦如雅将在京都的硬件技术团队叫到了山城，开始对车辆的硬件系统进行改制。
眼见项目进行到了这一步，江明心里很是激动，终于能够实实在在地做事情了。
“秦姐，目前准备对车辆进行如下改动：”
硬件主管刘铭，在项目会上，对着秦如雅汇报道。
“增加视觉感应摄像头，预估需要四个，前后左右各一个。摄像头使用广角摄像头，在视觉感应方面，力求达到行业领先水平。”
对此，秦如雅点点头，视觉感应摄像头是必须上的，而且必须用性能好的，不然无法满足视觉建模的要求。
“至于第二点，就是增加主控制器，同时拓展车辆的智能设备。”
“现有的控制器，我们看了一下，频率太低了，无法满足实时性的要求。而且在源代码共享方面，可能会有一些问题，因此我们准备新增控制器，单独负责自动驾驶控制。”
“至于智能设备，包括内部摄像头，车态感应传感器，TBOX，控制屏在内的众多设备，也需要同步增加。”
“另外的话，在副驾驶位置上，需要同步增加车辆控制装置，用于在紧急状态下由人工接管车辆。”
...
...
林林总总，刘铭说了有几十项的改进。
这几种有几种大项的改进，下设更多的分项，这么一算下来，总共有接近百项的改动。
江明看到如此多的改项，也不得不感慨，汽车工程，果然不简单。就是一个智能驾驶系统的安装，都需要这么多的该项，更不用说整车的制造。
那可是涉及上万个零部件，上千家的供应商。要想管理好这么多的零部件，保证其质量稳定，着实不容易。
当然，这么多的改进，也不完全是因为驾驶系统的必需，是因为需要更好的配合车辆，才对车辆做的调整。
如果真的批量应用到车辆上，在车辆段进行一定程度的调整，改动项，会少很多。
“各位，对刘铭拿出的方案，有什么意见吗？”
秦如雅问道。
接下来，江明见识到了什么是唇枪舌剑。
针对硬件改制方案，众人发生了激烈的辩论，为每个细节的改进，纷纷发表自己的意见。
江明见此，也是倍感亲切。这才是做技术的态度，众人能够纷纷发表自己的观点，不用担心错误或者提意见，引起领导的不满。
对众人的态度，江明是持肯定意见的，但是技术方面嘛，江明总感觉有点说不到点子上。
“江明，你有什么想法吗？”
眼见江明一直在皱着眉头没有说话，秦如雅开口说道。
“啊，有啊。”
江明从思考中清醒过来，下意识地说道。
“那你来说说吧。”
秦如雅将发言的机会，给了江明。
“是这样的，我的想法可能有点激进，大家给点意见。”
江明先给众人打个预防针。
“哦，说说看。”
听江明这么一说，众人感觉就不困了。
讨论技术方案吗，不怕你的想法大胆，就怕你没有意见，在这里当个透明人。
很多的想法，正是在这种激烈的头脑风暴中形成的。而且后来证明，这种想法还不错，有很高的实用价值。
看到众人都望着自己，江明清了清嗓子，然后开口说道：
“我认为我们的改进，太过保守，不符合关于未来自动驾驶车辆的定义。”
江明来了个概括性的语言。
“我的改进意见，主要有以下：”
“现在的摄像头数量太少，只有四个。虽然采用的都是广角的摄像头，但依然会存在视野盲区的情况。而且，靠单个摄像头的建模，很容易失真。”
江明说道。
“呃？”
听到江明的话，众人一愣，细琢磨，好像是这个道理。
众人之前算过，四个摄像头，确实无法覆盖到整个车身。但是按照计算，剩余的盲角非常小，基本上是不影响驾驶体验的。
至于单个摄像头建模的问题，确实是存在这个问题。
使用多个摄像头，倒也是可以，但是其中软件处理的难度，将呈指数的上升，也不知道能不能做出来。
“江明，多摄像头建模的事情，我们之前也讨论过，但是很难啊。”
“是啊，市面上现有的方案，基本上都是基于单摄像头的，使用效果也不差的。”
团队的小伙伴，七嘴八舌地说道。
“市面上这么做，不代表着我们也要这么做。按照我的理解，想要将建模的精度提升到最高，至少需要三个摄像头进行辅助建模。”
江明说道。
“什么，三个？”
即使是秦如雅也有点惊呆了，这江明说起话来是吓死人啊。
这就代表着，现有的摄像头，要从原来的四个增加到十二个，不说其中的难度，单是增加的硬件成本，可就非常高的。
要知道，现在众人使用的摄像头，是高精度的摄像头，一个的价格在两千元左右。
现在要使用十二个，那就要两万四千了，这样的成本增加，可不是一般的车企能够消化得了的。
车企自己消化不了，势必要转嫁到消费者身上。
产品涨价，这可是大忌啊！
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